صنعت ۾ استعمال ٿيندڙ برقي گرپرز ۽ نيوميٽڪ گرپرز جي وچ ۾ ڇا فرق آهي؟

Grippers ڪيترن ئي قسمن ۾ تقسيم ڪري سگهجي ٿو، برقي ۽ pneumatic سميت.تنهن ڪري، برقي گرپرز ۽ نيوميٽڪ گرپرز جي وچ ۾ ڇا فرق آهي؟

1: صنعتي گرپر ڇا آهي؟

صنعتي grippers پڻ سڃاتل آهن ميڪيڪل گرپر ميڪانيزم.روبوٽ گرپر ميڪانيزم اصل ڪم جي ضرورتن جي مطابق ٺهيل آهي ۽ مختلف شڪلون آهن.
مشيني گريپر عام طور تي ٻه آڱريون گريپر آهن، جيڪي حرڪت، گرفت ۽ ميڪانيزم جي خاصيتن سان منسوب ڪيا ويا آهن.اڳتي هلي، اچو ته چند اهم پهلوئن تي ڳالهايون.ھڪڙو نيوميٽڪ آخر ڪلمپنگ ميڪانيزم آھي، جيڪو تمام تيز عمل جي رفتار سان منسوب ڪيو ويو آھي، روانگي ھائيڊولڪ سسٽم مان ايندي آھي، نسبتا ننڍڙو دٻاء نقصان، ۽ ڊگھي فاصلي جي ڪنٽرول لاء مناسب آھي.ٻيو آهي سکشن آخر ڪلمپنگ ميڪانيزم، جيڪو سکشن کپ جي سکشن قوت کي استعمال ڪري اعتراض کي منتقل ڪرڻ لاء.اهو خاص طور تي شين جي لاءِ موزون آهي جنهن ۾ ظهور جي نسبت ۽ ٿلهي ۾ اعتدال سان اضافو ٿئي ٿو، جهڙوڪ گلاس، صرف ڪاغذ وغيره. هڪ هائيڊولڪ آخر ڪلمپ ميڪانيزم آهي جيڪو شين کي هائيڊولڪ ڪلمپنگ ۽ اسپرنگ رليز ذريعي ڪليمپ ڪري ٿو.پر، ڏينهن جي آخر ۾، صنعتي روبوٽ جا پنجا اسان جي مدد ڪري سگھن ٿا اسان جي نوڪري کي بهتر ڪرڻ ۾.

2. برقي gripper ۽ pneumatic gripper جي وچ ۾ فرق

pneumatic grippers سان مقابلي ۾، صنعتي automation جي ميدان ۾ برقي grippers جي درخواست هيٺيون خاصيتون آهن:
1)، برقي موٽر جي قسم ۾ هڪ خود تالا لڳائڻ وارو طريقو آهي، جيڪو ڪم جي سامان کي طاقت جي ناڪامي کان خراب ٿيڻ کان بچائي سگهي ٿو.pneumatic grippers سان مقابلي ۾، ان کي محفوظ آهي؛
2)، برقي گرپر وٽ هڪ پروگرام قابل ڪنٽرول فنڪشن آهي جنهن کي ملائي پوائنٽ پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء.Pneumatic grippers ۾ صرف ٻه اسٽاپ هوندا آهن، جڏهن ته اليڪٽرڪ grippers ۾ 256 کان وڌيڪ اسٽاپ هوندا آهن.برقي آڱر جي تيز رفتار ۽ گھٽتائي کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو ڪم پيس تي اثر کي گھٽائڻ لاء.
3)، برقي گرپر هڪ لچڪدار گرپر آهي جيڪو درست قوت ڪنٽرول حاصل ڪري سگهي ٿو، جڏهن ته نيوميٽڪ گرپر هڪ ٻرندڙ عمل آهي.اصول ۾، اتي oscillation آهي، جنهن کي ختم ڪرڻ ڏکيو آهي.برقي گرپر جي ڪلپنگ قوت کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو ته بند ٿيل لوپ قوت ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاء.ڪلپنگ فورس جي درستگي 0.01N تائين پهچي سگهي ٿي، ۽ ماپ جي درستگي 0.005mm تائين پهچي سگهي ٿي.نيوميٽڪ گرپرز جي طاقت ۽ رفتار بنيادي طور تي ڪنٽرول نه ٿي سگهي ٿي، تنهن ڪري اهي اعلي لچڪ سان سٺي ڪم لاء استعمال نٿا ڪري سگهن.
4)، برقي گرپر جو مقدار نيوميٽڪ گرپر جي ڀيٽ ۾ تمام ننڍو آهي.اهو پڻ انسٽال ڪرڻ لاء تمام آسان آهي.سار سنڀال سادو آهي.

pneumatic gripper

اليڪٽرڪ گريپر

3. برقي گرپر جا فائدا

1. جبلن جي پوزيشن کي سنڀاليو
جبڑے جي پوزيشن کي انڪوڊ ٿيل موٽر ۽ مناسب ڪنٽرول اسڪيم استعمال ڪندي طئي ڪري سگهجي ٿو.ان جي ابتڙ، روايتي جبلن سان، عام طور تي ضروري آهي ته مڪمل اسٽروڪ کي رکڻ لاء.اليڪٽرڪ گريپر استعمال ڪرڻ وقت، صرف ضروري ڪليئرنس استعمال ڪريو حصو جي ويجهو ۽ پوء سفر کي گھٽ ڪريو.پارٽ سوئچز پيداوار جي چڪر جي وقت سان سمجھوتو ڪرڻ کان سواءِ پارٽ سائز جي وسيع رينج جي چونڊ کي آسان بڻائي ٿو.
2. ڪنٽرول گرفت ۽ رفتار
جيئن ته موٽر موجوده سڌي طرح لاڳو ٿيل ٽوڪ جي متناسب آهي، اهو ممڪن آهي ته لاڳو ٿيل گرفت قوت کي ڪنٽرول ڪرڻ.ساڳئي رفتار کي بند ڪرڻ لاء وڃي ٿو.مثال طور، هي شايد نازڪ حصن سان مدد ڪري سگھي ٿي.