صنعتي روبوٽس لاءِ، مواد کي هٿ ڪرڻ انهن جي گرفت جي عملن ۾ وڌيڪ اهم ايپليڪيشنن مان هڪ آهي.هڪ قسم جي ڪم ڪندڙ سامان جي طور تي مضبوط استحڪام سان، هڪ صنعتي روبوٽ جي آپريشن جي ڪم جي ڪامياب مڪمل ٿيڻ سڌو سنئون ڪلپنگ ميڪانيزم تي منحصر آهي.تنهن ڪري، روبوٽ جي آخر ۾ ڪلپنگ ميڪانيزم کي حقيقي آپريشن جي ڪمن ۽ ڪم ڪندڙ ماحول جي گهرجن جي مطابق ٺهيل هجڻ گهرجي.هي ڪلپنگ ميڪانيزم جي ساختماني شڪلن جي تنوع ڏانهن وڌي ٿو.
شڪل 1 عنصرن، خاصيتن ۽ پيرا ميٽرن جي وچ ۾ تعلق آخري اثر ڪندڙ جي اڪثر ميڪيڪل ڪليمپنگ ميڪانيزم ٻن آڱرين جي پنجن جا قسم آهن، جن ۾ ورهائي سگهجي ٿو: روٽري قسم ۽ ترجمي جو قسم آڱرين جي حرڪت واري موڊ جي مطابق؛مختلف ڪلپنگ طريقن کي اندروني سپورٽ ۾ ورهائي سگھجي ٿو ساخت جي خاصيتن جي مطابق، ان کي ورهائي سگھجي ٿو نيوميٽڪ قسم، برقي قسم، هائيڊولڪ قسم ۽ انهن جي گڏيل ڪلپنگ ميڪانيزم.
Pneumatic آخر clamping ميڪانيزم
نيوميٽڪ ٽرانسميشن جو هوائي ذريعو حاصل ڪرڻ لاء وڌيڪ آسان آهي، عمل جي رفتار تيز آهي، ڪم ڪندڙ وچولي آلودگي کان پاڪ آهي، ۽ fluidity هائيڊولڪ سسٽم کان بهتر آهي، دٻاء جو نقصان ننڍڙو آهي، ۽ اهو ڊگهو آهي. فاصلو ڪنٽرول.ھيٺ ڏنل آھن ڪيترائي نيوميٽڪ manipulators:
1. روٽري لنڪ ليور ٽائيپ ڪليمپنگ ميڪنزم هن ڊوائيس جون آڱريون (جهڙوڪ V-شڪل آڱريون، مڙيل آڱريون) ڪليمپنگ ميڪانيزم تي بولٽس ذريعي فڪس ڪيون وينديون آهن، جنهن کي مٽائڻ وڌيڪ آسان هوندو آهي، ان ڪري ان جي استعمال کي تمام گهڻو وسيع ڪري سگهجي ٿو. clamping ميڪانيزم.
شڪل 2 روٽري لنڪ ليور ٽائيپ ڪليمپنگ ميڪنزم جو ڍانچو 2. سڌا راڊ ٽائپ ڊبل سلنڈر ٽرانسليشن ڪليمپنگ ميڪنزم هن ڪليمپنگ ميڪانيزم جي آڱر جي پڇاڙي عام طور تي هڪ سڌي راڊ تي نصب ڪئي ويندي آهي جيڪا آڱر جي آخر ۾ لڳل سيٽ سان ليس هوندي آهي.جڏهن ڊبل-ايڪٽنگ سلنڈر جي ٻن راڊ ڪيفيت کي استعمال ڪيو ويندو آهي، پسٽن آهستي آهستي وچ ۾ منتقل ٿيندو جيستائين ورڪ پيس کي بند نه ڪيو وڃي.
شڪل 3 سڌي-رڊ ڊبل-سلينڊر ترجمي ڪلمپنگ ميڪانيزم جو ساختي خاڪو 3. ڳنڍيندڙ راڊ ڪراس-قسم ڊبل-سلينڊر ترجمي ڪلمپنگ ميڪانيزم عام طور تي سنگل-ايڪٽنگ ڊبل سلنڈر ۽ ڪراس-قسم جي آڱر مان ٺهيل آهي.گيس سلنڈر جي وچ واري گفا ۾ داخل ٿيڻ کان پوء، اهو ٻن پسٽن کي ٻنهي پاسن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء زور ڏيندو، ان سان ڳنڍڻ واري راڊ کي هلائڻ لاء، ۽ ڪراس ٿيل آڱرين جي پڇاڙيء کي مضبوط طور تي ڪم جي پيس کي درست ڪندو؛جيڪڏهن ڪا هوا وچين گفا ۾ داخل نه ٿئي، پسٽن بهار جي زور جي عمل هيٺ هوندو، ري سيٽ ڪيو ويندو، مقرر ٿيل ورڪ پيس جاري ڪيو ويندو.
شڪل 4. ڪراس قسم جي ڊبل سلنڈر ترجمي واري ڪليمپنگ ميڪانيزم جو ڍانچو ٿلهي ڀت واري ورڪ پيس اندران سوراخن سان.ڪليمپنگ ميڪانيزم کان پوءِ ورڪ پيس کي رکي ٿو، انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ان کي اندرين سوراخ سان آساني سان رکي سگهجي ٿو، عام طور تي 3 آڱريون نصب ڪيون وينديون آهن.
شڪل 5 اندروني سپورٽ راڊ جي ليور قسم جي ڪليمپنگ ميڪانيزم جو ساختي خاڪو 5. مقرر ٿيل روڊ لیس پسٽن سلنڈر ذريعي هلندڙ بوسٹر ميڪانيزم، اسپرنگ فورس جي عمل هيٺ، ريورسنگ کي ٻن پوزيشن ٽن طرفي سولينائيڊ والو ذريعي محسوس ڪيو ويندو آهي.
فگر 6 فڪسڊ روڊ لیس پسٽن سلنڈر جو نيوميٽڪ سسٽم هڪ ٽرانزيڪشن سلائيڊر نصب ٿيل آهي ريڊيل پوزيشن تي بغير روڊ واري پسٽن سلنڈر جي پسٽن جي ريڊيل پوزيشن تي، ۽ سلائيڊر جي ٻنهي سرن تي ٻه ڪنگڻ وارا رستا هموار طور تي ٽنگيل آهن.جيڪڏهن ڪا بيروني قوت پسٽن تي عمل ڪندي، پسٽن اهو کاٻي ۽ ساڄي طرف هليو ويندو، ان ڪري سلائيڊر کي مٿي ۽ هيٺ ڪرڻ لاءِ زور ڏيندو.جڏهن سسٽم کي ڪليپ ڪيو ويندو آهي، هنج پوائنٽ B نقطي A جي چوڌاري هڪ سرکلر حرڪت ڪندو، ۽ سلائڊر جي مٿي ۽ هيٺان حرڪت هڪ حد تائين آزادي شامل ڪري سگهي ٿي، ۽ پوائنٽ C جي اوسيليشن سڄي سلنڈر جي اوسيليشن کي تبديل ڪري ٿي. بلاڪ.
شڪل 7 قوت وڌائڻ وارو ميکانيزم جيڪو مقرر ٿيل روڊ لیس پسٽن سلنڈر ذريعي هلائي ٿو
جڏهن کمپريس ٿيل هوا جو هدايتي ڪنٽرول والو کاٻي ڪم واري حالت ۾ هوندو آهي جيئن شڪل ۾ ڏيکاريل آهي، نيوميٽڪ سلنڈر جي کاٻي گفا، يعني، بغير بغير گفا، دٻيل هوا ۾ داخل ٿئي ٿي، ۽ پسٽن ساڄي طرف هليو ويندو هيٺان. هوا جي دٻاءَ جو عمل، ته جيئن هنج راڊ جو پريشر اينگل α آهستي آهستي گهٽجي وڃي.ننڍڙو، هوا جو دٻاء زاويه جي اثر سان وڌايو ويندو آهي، ۽ پوء اها قوت مسلسل وڌائڻ واري قوت ليور ميڪانيزم جي ليور ڏانهن منتقل ڪئي ويندي آهي، قوت کي ٻيهر وڌايو ويندو، ۽ ڪم پيس کي ڇڪڻ لاء قوت F بڻجي ويندو.جڏهن هدايتي ڪنٽرول والو صحيح پوزيشن جي ڪم ڪندڙ حالت ۾ هوندو آهي، نيوميٽڪ سلنڈر جي ساڄي گفا ۾ راڊ گفا کمپريس ٿيل هوا ۾ داخل ٿئي ٿي، پسٽن کي کاٻي طرف منتقل ڪرڻ لاء زور ڏئي ٿو، ۽ ڪلپنگ ميڪانيزم ورڪ پيس کي جاري ڪري ٿو.
شڪل 8. هنج راڊ جو اندروني ڪلمپنگ نيوميٽڪ مينيپوليٽر ۽ 2 ليور سيريز بوسٹر ميڪنزم
ٻه ايئر سکشن آخر ڪلمپنگ ميڪانيزم
ايئر سکشن آخر ڪلمپنگ ميڪانيزم سکشن کپ ۾ منفي دٻاء جي ذريعي ٺهيل سکشن قوت استعمال ڪري ٿو اعتراض کي منتقل ڪرڻ لاء.اهو خاص طور تي وڏي شڪل، وچولي ٿلهي ۽ غريب سختي سان گلاس، ڪاغذ، اسٽيل ۽ ٻين شين کي پڪڙڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.ناڪاري دٻاءُ پيدا ڪرڻ جي طريقن جي مطابق، ان کي هيٺين قسمن ۾ ورهائي سگھجي ٿو: 1. سکشن کپ کي دٻايو، سکشن کپ ۾ هوا کي هيٺئين طرف دٻائڻ واري قوت ذريعي نچوڙيو ويندو آهي، ته جيئن منفي دٻاءُ سکشن کپ اندر پيدا ٿئي ۽ سکشن کپ شئي کي چوسڻ لاءِ قوت ٺهي ٿي.اهو ننڍي شڪل، پتلي ٿلهي ۽ هلڪو وزن سان workpieces قبضو ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
شڪل 9 اسڪوز سکشن کپ جو ساختي خاڪو 2. هوا جو وهڪرو منفي دٻاءُ سکشن کپ ڪنٽرول والو نوزل مان ايئر پمپ مان ڪمپريسر ٿيل هوا کي اسپري ڪري ٿو، ۽ ڪمپريس ٿيل هوا جو وهڪرو هڪ تيز رفتار جيٽ ٺاهيندو، جنهن کي سکشن کپ ۾ هوا کي پري ڪريو، ته جيئن سکشن کپ سکشن کپ ۾ هجي.ناڪاري دٻاءُ اندر پيدا ٿئي ٿو، ۽ ناڪاري دٻاءَ جي ڪري ٺھيل سکشن ڪمپيس کي چوسي سگھي ٿو.
شڪل 10 ايئر فلو ناڪاري پريشر سکشن کپ جو ساختي خاڪو
3. ويڪيوم پمپ نڪرڻ وارو سکشن کپ هڪ برقي مقناطيسي ڪنٽرول والو استعمال ڪري ٿو ويڪيوم پمپ کي سکشن کپ سان ڳنڍڻ لاءِ.جڏهن هوا کي پمپ ڪيو ويندو آهي، سکشن کپ جي گفا ۾ هوا کي خارج ڪيو ويندو آهي، هڪ منفي دٻاء ٺاهيندي آهي ۽ اعتراض کي چوسندي آهي.برعڪس، جڏهن ڪنٽرول والو سکشن کپ کي ماحول سان ڳنڍيندو آهي، سکشن کپ سکشن وڃائي ٿو ۽ ورڪ پيس کي جاري ڪري ٿو.
شڪل 11 ويڪيوم پمپ ايگزاسٽ سکشن کپ جو ساختي خاڪو
ٽي هائيڊولڪ آخر ڪلپنگ ميڪانيزم
1. عام طور تي بند ٿيل ڪليمپنگ ميڪانيزم: سوراخ ڪرڻ وارو اوزار بهار جي مضبوط اڳڀرائي واري قوت سان طئي ڪيو ويندو آهي ۽ هائيڊولڪ طريقي سان جاري ڪيو ويندو آهي.جڏهن ڪلپنگ ميڪانيزم قبضي واري ڪم کي انجام نٿو ڏئي، اهو سوراخ ڪرڻ واري اوزار کي ڪلپ ڪرڻ جي حالت ۾ آهي.ان جو بنيادي ڍانچو اهو آهي ته پري-ڪمپريسڊ اسپرنگس جو هڪ گروپ قوت وڌائڻ واري ميڪانيزم تي عمل ڪري ٿو جهڙوڪ ريمپ يا ليور، ته جيئن سلپ سيٽ محوري طور تي هلندي، سلپ کي ريڊيڪل طور تي هلڻ لاءِ هلائي، ۽ ڊرلنگ ٽول کي ڪليپ ڪري؛هاء پريشر آئل سلپ سيٽ ۾ داخل ٿئي ٿو ۽ ڪيسنگ پاران ٺهيل هائيڊولڪ سلنڈر اسپرنگ کي وڌيڪ دٻائي ٿو، جنهن جي ڪري سلپ سيٽ ۽ سلپ سامهون واري طرف منتقل ٿي وڃي ٿي، ڊرلنگ ٽول جاري ڪري ٿي.2. عام طور تي کليل ڪلمپنگ ميڪانيزم: اهو عام طور تي چشمي جي ڇڏڻ ۽ هائيڊولڪ ڪلمپنگ کي اپنائڻ، ۽ هڪ آزاد حالت ۾ آهي جڏهن پڪڙڻ وارو ڪم انجام نه ڏنو ويو آهي.ڪلمپنگ ميکانيزم ڪلمپنگ قوت پيدا ڪرڻ لاءِ هائيڊولڪ سلنڈر جي زور تي ڀاڙي ٿو، ۽ تيل جي دٻاءُ جي گھٽتائي ڪلمپنگ فورس جي گھٽتائي جي ڪري ٿي.عام طور تي، قابل اعتماد ڪارڪردگي سان هڪ هائيڊولڪ تالا تيل سرڪٽ تي تيل جي دٻاء کي برقرار رکڻ لاء نصب ٿيل آهي.3. هائيڊولڪ ٽائٽننگ ڪلمپنگ ميڪانيزم: لوزنگ ۽ ڪلمپنگ ٻئي هائيڊولڪ پريشر ذريعي محسوس ٿين ٿا.جيڪڏهن ٻنهي پاسن تي هائيڊولڪ سلنرز جي آئل انليٽ کي هاء پريشر آئل سان ڳنڍيو ويندو آهي، ته سلپس پسٽن جي حرڪت سان مرڪز جي ويجهو ٿي وينديون آهن، سوراخ ڪرڻ واري ٽول کي ڪليپ ڪندا آهن، ۽ هاء پريشر آئل انليٽ کي تبديل ڪندا آهن، سلپس آهن. مرڪز کان پري، ۽ سوراخ ڪرڻ وارو اوزار جاري ڪيو ويو آهي.
4. مرڪب هائيڊولڪ ڪلمپنگ ميڪانيزم: هن ڊوائيس ۾ هڪ مکيه هائيڊولڪ سلنڈر ۽ هڪ معاون هائيڊولڪ سلنڈر آهي، ۽ ڊسڪ اسپرنگس جو هڪ سيٽ معاون هائيڊولڪ سلنڈر پاسي سان ڳنڍيل آهي.جڏهن تيز دٻاء وارو تيل مکيه هائيڊولڪ سلنڈر ۾ داخل ٿئي ٿو، اهو مکيه هائيڊولڪ سلنڈر بلاڪ کي منتقل ڪرڻ لاء، ۽ مٿين ڪالمن مان گذري ٿو.قوت مددگار ھائيڊولڪ سلنڈر جي پاسي تي سلپ سيٽ ڏانھن منتقل ڪئي وئي آھي، ڊسڪ اسپرنگ کي وڌيڪ دٻايو ويندو آھي، ۽ سلپ سيٽ ھلندو آھي؛ساڳئي وقت، مکيه هائيڊولڪ سلنڈر جي پاسي واري سلپ سيٽ اسپرنگ فورس جي عمل هيٺ هلندي آهي، سوراخ ڪرڻ واري اوزار کي جاري ڪندي.
چار مقناطيسي آخر ڪلمپنگ ميڪانيزم
برقي مقناطيسي سکشن کپ ۽ مستقل سکشن کپ ۾ ورهايل.
برقياتي مقناطيسي چڪ ڪوئل ۾ ڪرنٽ کي آن ۽ آف ڪندي، مقناطيسي قوت پيدا ڪرڻ ۽ ختم ڪرڻ سان فيرومقناطيسي شين کي راغب ڪرڻ ۽ ڇڏڻ آهي.مستقل مقناطيس سکشن کپ مستقل مقناطيس اسٽيل جي مقناطيسي قوت کي استعمال ڪري ٿو ferromagnetic شين کي راغب ڪرڻ لاء.اهو مقناطيسي علحدگي واري شئي کي حرڪت ڪندي سکشن کپ ۾ مقناطيسي فيلڊ لائن سرڪٽ کي تبديل ڪري ٿو، ته جيئن شين کي ڪشش ۽ ڇڏڻ جو مقصد حاصل ڪري سگهجي.پر اهو پڻ هڪ چوسيندڙ آهي، ۽ مستقل چوسيندڙ جي سکشن قوت برقياتي مقناطيسي چوسڻ واري جيتري وڏي ناهي.
پوسٽ جو وقت: مئي-31-2022