خبرون - توهان کي اليڪٽرڪ grippers جي ميدان ۾ مناسب اسم سمجهڻ لاء وٺي

اليڪٽرڪ grippers جي ميدان ۾ مناسب اسم سمجھڻ لاء اوھان کي وٺي

1. FOC

فيلڊ تي مبني ڪنٽرول، جنهن کي ویکٹر ڪنٽرول جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، هڪ طريقو آهي جيڪو موٽر جي آئوٽ پٽ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء انورٽر جي آئوٽ فريڪوئنسي، آئوٽ وولٽيج جي شدت ۽ زاوي کي ترتيب ڏيڻ سان.

برقي گريپر 1
2. انڪوڊر صفر الائنمينٽ

روٽر پول فيز صفر سان سروو موٽر انڪوڊر مرحلي کي ترتيب ڏيو.مقناطيسي انڪوڊر پاران معلوم ڪيل پوزيشن هڪ ميڪيڪل زاويه آهي، جيئن ته مطابق
هيٺ ڏنل فارمولا برقي درجي ۾ بدلجي ٿو.
برقي زاويه = مشيني زاويه × قطب جوڙن جو تعداد
RG/EPG سيريز جون پراڊڪٽس ڪارخاني کي انڪوڊر صفر حساب ڪتاب لاءِ ڇڏين ٿيون، ۽ معلومات کي EEPROM ۾ محفوظ ڪن ٿيون.
صفر آپريشن جا مرحلا:
1) انڪوڊر کي صفر ڪرڻ جي هدايت (0×01) لکو انڪوڊر رجسٽر تي (0x03FB)
2) برقي گرپر کي فعال ڪريو ۽ انڪوڊر صفرنگ کي انجام ڏيو.

اليڪٽرڪ grippers2
3. چالو/ چالو ڪريو

اليڪٽرڪ گرپر کان پوءِ هلي ٿو اڏاوتي حد جي پوزيشن ڏانهن افتتاحي هدايت ۾، اهو هلندو آهي ساخت جي حد جي پوزيشن کي بند ڪرڻ واري هدايت ۾.
چالو ڪرڻ واري آپريشن ذريعي، برقي گرپر اسٽروڪ سرچ فنڪشن کي مڪمل ڪري ٿو.چالو ڪرڻ واري عمل دوران، ان کي يقيني بڻائڻ ضروري آهي ته آڱر جي حرڪت کي روڪڻ ۾ ڪو به رڪاوٽون نه آهن.
ٻي صورت ۾، اهو فالج جي ڳولا ۾ انحراف جو سبب بڻجندو ۽ برقي گرپرز جي عام استعمال کي متاثر ڪندو.
نوٽيس:
1) فعال آپريشن صرف هڪ ڀيرو انجام ڏيڻ جي ضرورت آهي.فعال ٿيڻ کان پوء، ان کي ٻيهر فعال ٿيڻ کان اڳ "معذور" ٿيڻ جي ضرورت آهي.
2) جيڪڏهن برقي گرپر فعال نه آهي ۽ ڪنٽرول ڪمان سڌو موڪليو ويو آهي، برقي گرپر موڪليل ڪنٽرول ڪمانڊ جي بدران چالو آپريشن ڪندو.
3) جيڪڏهن چالو ڪرڻ واري عمل دوران آڱر ۾ هڪ ڪم جو ٽڪرو آهي، ڪلمپنگ جي قوت ڪافي نه هوندي جڏهن ڪلمپنگ آپريشن کي انجام ڏيو، ۽ ڪلپنگ موٽ ۾ غلطيون هونديون.

4. سيريل پورٽ / متوازي پورٽ:

سيريل پورٽ، سيريل ڪميونيڪيشن انٽرفيس، يعني COM پورٽ.ڊيٽا بٽ سيريل ٽرانسميشن، عام RS485، RS232، USB، وغيره.
متوازي پورٽ، متوازي ڪميونيڪيشن انٽرفيس، گھڻا ڊيٽا بٽ متوازي ۾ منتقل ڪيا ويا آھن، ڊيٽا جي منتقلي جي رفتار تيز آھي، پر ٽرانسميشن لائن جي ڊيگهه محدود، ڊگھي آھي
مداخلت جي حساسيت کي وڌايو.عام DB9، DB25 رابط.

5. آر ايس 485:

برقي معيار لاء
متوازن ٽرانسميشن جو طريقو اختيار ڪيو ويو آهي، ۽ ٽرمينل رزسٽر کي ٽرانسميشن لائين سان ڳنڍڻ جي ضرورت آهي.
ٻه تار فرق سگنل
منطق "1" ٻن لائينن جي وچ ۾ وولٹیج جي فرق تي ٻڌل آهي + (2 ~ 6) V
منطق "0" ٻن لائينن جي وچ ۾ وولٹیج جي فرق جي نمائندگي ڪري ٿو - (2 ~ 6) V
وڌ ۾ وڌ مواصلاتي فاصلو اٽڪل 1200m آهي، وڌ ۾ وڌ ٽرانسميشن جي شرح 10Mb/s آهي، ۽ ٽرانسميشن جي شرح انورسي طور تي ٽرانسميشن جي فاصلي جي متناسب آهي.
RS-485 بس عام طور تي وڌ ۾ وڌ 32 نوڊس کي سپورٽ ڪري ٿي.
ٽوسٽ ٿيل-جوڙو ڪيبل استعمال ڪيا ويندا آهن سگنل جي عام موڊ مداخلت کي گهٽائڻ لاءِ.

برقي گريپر 36. موڊبس:

Modbus هڪ سيريل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۽ هڪ ماسٽر/غلام آرڪيٽيڪچر پروٽوڪول آهي.رابطي جي نيٽ ورڪ ۾، اتي آهي
ماسٽر نوڊ فعال طور تي رابطي جي عمل کي شيڊول ڪرڻ جو ذميوار آهي؛۽ اجازت ڏئي ٿو گھڻن (اٽڪل 240) غلام نوڊس، هر غلام
ڊوائيسز هڪ منفرد پتو آهي.
آر جي / EPG سيريز برقي گرپر
غلام پتي جي حد: 1 ~ 247 (هڪ سوال ۽ هڪ جواب)
سپورٽ براڊ ڪاسٽ ڪميونيڪيشن: 0 × 00 (صرف آپريشن ڪريو، ڪو جواب نه)
Modbus-RTU/ASCII:
ٻئي سپورٽ RS-485 بس، جن مان Modbus-RTU بائنري ۽ ڪمپيڪٽ ڊيٽا جي جوڙجڪ کي اپنائڻ، ۽ رابطي جي ڪارڪردگي نسبتا اعلي آهي.
مٿاهون؛جڏهن ته Modbus-ASCII استعمال ڪري ٿو ASCII ڪوڊ ٽرانسميشن، ۽ خاص اکر استعمال ڪري ٿو ان جي بائيٽ جي شروعات ۽ آخر جي نشانين طور،
ٽرانسميشن ڪارڪردگي گهٽ آهي.
Modbus-TCP:
Modbus TCP پروٽوڪول RTU پروٽوڪول ۾ MBAP پيڪٽ هيڊر شامل ڪري ٿو ۽ CRC چيڪ ڪوڊ کي هٽائي ٿو.
Modbus پروٽوڪول جيڪو اسان استعمال ڪندا آهيون Modbus-RTU آهي.

برقي گريپر 4


پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-21-2022