في الحال، مارڪيٽ تي اڪثر ڪارڪردگي جا ٻه قسم آهن طاقت ڪنٽرول طريقا:
1. موجوده لوپ قوت ڪنٽرول
روايتي قوت ڪنٽرول جو طريقو لاڳو ڪرڻ لاء نسبتا آسان، جيڪو موٽر جي اندروني موجوده کي ترتيب ڏيڻ سان قوت ڪنٽرول کي محسوس ڪري ٿو.فائدو اهو آهي ته ان کي لاڳو ڪرڻ گهٽ ڏکيو آهي، ۽ اهو 5٪ -15٪ جي درستگي جي حد اندر قوت ڪنٽرول حاصل ڪري سگهي ٿو.نقصان اهو آهي ته حرڪت جي رفتار سست آهي، ان کي پٺتي نه ٿو هلائي سگهجي، ۽ اهو ڪجهه حالتن جي ضرورتن کي پورو نٿو ڪري سگهي.استعمال جي مدت کان پوء، مشيني لباس غلطيون آڻيندو ۽ وڌيڪ درستگي کي گھٽائي ڇڏيندو.
اهڙن عمل ڪندڙن ۾ عام طور تي سينسرز نه هوندا آهن، ۽ جيتوڻيڪ اتي سينسرز آهن، اهي صرف طاقت جي "ڊسپليز" طور استعمال ڪيا ويندا آهن ۽ ڪنٽرول ۾ حصو نه وٺندا آهن.مثال طور، پريس ۾ هڪ سينسر شامل ڪرڻ سان، سينسر قوت جي ماپ کي پڙهي ٿو، ۽ ميٽر ذريعي قيمت ڏيکاري ٿو، جيڪو قوت جي ماپ کي دستي ترتيب ڏيڻ ۾ مدد ڏيڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، پر اهڙي ترتيب کي عام طور تي ڪجهه به ناهي. طاقت جي درستگي سان.
اسڪيمي ڊاگرام، گرافڪس ۽ متن سان لاڳاپيل ناهي
2. سينسر بند-لوپ قوت ڪنٽرول
هڪ ٻيو قوت ڪنٽرول طريقو هڪ روايتي قوت سينسر ۽ هڪ روايتي بند-لوپ ڪنٽرول الگورتھم شامل ڪرڻ آهي.فائدو اهو آهي ته درستگي بهتر آهي، پر نقصان اهو آهي ته رفتار اڃا تائين سست آهي.هن طريقي سان، طاقت جي ڪنٽرول جي درستگي کي 5٪ کان 1٪ تائين وڌائي سگھجي ٿو.جيڪڏهن ڪو صحيح الورورٿم پروسيسنگ نه آهي، يا سينسر جي رفتار ڪافي تيز نه آهي، اهو "اوور شوٽ" جو شڪار آهي.
طاقت ڪنٽرول Actuator
ناگزير "اوور شوٽ"؟
sensor جي بند-لوپ قوت ڪنٽرول طريقو اثر قوت سان ڊيل ڪرڻ ڏکيو آهي.سڀ کان وڌيڪ سڌو مظهر اهو آهي ته ”اوور شوٽ“ ٿيڻ تمام آسان آهي جڏهن منظرن سان ڊيل ڪرڻ لاءِ تيز رفتار گهرجن سان.
مثال طور
عام طور تي، تيز رفتار ۽ وڏي پيداوار جي صورت ۾، اهو لمحو جڏهن ايڪٽيوٽر ڪمپيس سان رابطو ڪري ٿو اڪثر خاص طور تي وڏو آهي.مثال طور، جيڪڏهن ايڪٽيوٽر جي دٻائڻ واري قوت 10N تي مقرر ڪئي وئي آهي، اهو آسان آهي 11N ۽ 12N تائين پهچي ٿو جڏهن اهو ورڪ پيس کي ڇڪي ٿو، ۽ پوء ان کي ڪنٽرول الگورٿم ذريعي واپس 10N ڏانهن سڏيو ويندو آهي.اهڙا مسئلا اڪثر ڪري ٿي جڏهن قوت سينسر ۽ نام نهاد قوت-ڪنٽرول ايڪٽيوٽرز مارڪيٽ ۾ شامل ڪيا ويا آهن.
اهو مسئلو آهي ته جواب جي رفتار ڪافي تيز نه آهي.تيز رفتار ۽ درست ۽ مستحڪم پيداوار پاڻ ۾ تضاد جو هڪ جوڙو آهي.جيڪڏهن اوور شوٽ (اوور شوٽ) آهي، ته جڳهه تي صحيح قوت بي معني آهي.
خاص طور تي پريشر اسيمبليءَ جي سڌائي واري سامان جي عمل ۾، نازڪ ۽ وڏي قيمت وارا حصا، اوور شوٽ کي عام طور تي اجازت نه آهي.
مڪمل قوت ڪنٽرول، تيز تعدد ۽ تيز رفتار بغير اوور شوٽ؟
TA اهو ڪيئن ڪندو؟
تيز-سڌائي واري ايپليڪيشن جي منظرنامي لاءِ، ”نرم لينڊنگ“ جو طريقو اختيار ڪيو ويو آهي ته جيئن تيز رفتار ۽ اعليٰ سڌائي جي ضرورتن کي مدنظر رکي، يعني سيگمينٽڊ فورس ڪنٽرول.ايڪٽيوٽر جلدي پوزيشن موشن موڊ ذريعي ورڪ پيس تائين پهچي ٿو، جلدي ان پوزيشن تي فورس ڪنٽرول موڊ تي سوئچ ڪري ٿو جتي اهو ورڪ پيس سان رابطو ڪرڻ وارو آهي، ۽ آهستي آهستي ان پٽ کي وڌائي ٿو جيستائين اهو اڳئين قيمت تي پهچي وڃي.پوزيشن موڊ + فورس ڪنٽرول موڊ + طاقت جي استحڪام جو وقت، استعمال ٿيل ڪل وقت ايڪٽيوٽر جي واحد ڪارڪردگي ڪارڪردگي آهي.
تيز رفتار فورس سينسر ۽ ماڊل جي بنياد تي اڳڪٿي ڪندڙ ڪنٽرول الگورٿم سان گڏ، SoftForce®2.0 درست قوت تي ڪنٽرول ٿيل ايڪٽيوٽر خودڪار طريقي سان عمل ڪندڙ جي پوزيشن ۽ ڪم جي پيس سان رابطي واري حالت کي سڃاڻي سگھي ٿو، ته جيئن ايڪٽيوٽر، آٽوميشن جي آخر ۾ سامان، انساني هٿ وانگر ساڳيو ڪم ڪيو آهي.سمجهه وارو تصور، ڪنٽرول ۽ عمل جي ڄاڻ.
ساڳئي فاصلي تي، "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" جي نرم لينڊنگ اسپيڊ رينج کي وڌايو ويو آهي، رواداري وڏي آهي، ۽ اهو پڻ مڪمل قوت ڪنٽرول حاصل ڪري سگهي ٿو، جيڪو سڌو سنئون پيداوار جي چڪر کي بهتر ڪري ٿو ۽ آزمائش جي قيمت کي تمام گهڻو گھٽائي ٿو. غلطي جي تصديق.
▋ اعلي پروسيسنگ فريکوئنسي بهتر ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاء
"ڇهه-محور فورس سينسر + روبوٽ" جي حساب جي چڪر جو فورس ڪنٽرول اسڪيم عام طور تي مارڪيٽ ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي 5-10 مليسيڪنڊز، اهو آهي، پروسيسنگ فریکوئنسي 100-200 هز آهي.SoftForce®2.0 جي پروسيسنگ فريڪوئنسي 4000Hz (يعني 0.25 مليسيڪنڊ) تائين پهچي سگھي ٿي، ۽ اعلي فريڪوئنسي سيريز جا ماڊل 8000Hz تائين پهچي سگهن ٿا، جيڪو عام روبوٽ فورس-ڪنٽرول ٿيل ايڪٽيوٽرز جي پروسيسنگ فریکوئنسي کان 4-8 ڀيرا آهي.
▋ فعال تعميل قوت ڪنٽرول، جيڪو خارجي قوت جي تبديلي جي پيروي ڪري سگهي ٿو
موثر جواب جي شرح ۽ فوري قوت موٽ عملدار کي فوري طور تي خارجي قوتن کي جواب ڏيڻ ۽ فعال تعميل قوت ڪنٽرول حاصل ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿي.توڙي جو آپريشن دوران ٻاهرين قوتن کي منهن ڏيڻو پوي ٿو، ان کي وقت ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، عمل کي وڌيڪ درست بڻائي ٿو.workpieces جي بهتر تحفظ.
تيز تعدد ۽ تيز رفتار بغير اوور شوٽ
جيتوڻيڪ تيز تعدد ۽ تيز رفتار واري حرڪت جي تحت، اهو اڃا تائين اعلي پيداوار جي درستگي کي برقرار رکي ٿو، ۽ ساڳئي وقت "نرم لينڊنگ" ۽ "نه اوور شوٽ" کي يقيني بڻائي ٿو، تيز رفتار، ننڍڙي قوت سان حصن جي سطح سان رابطو ڪري ٿو، ۽ لچڪدار انجام ڏئي ٿو. نازڪ ۽ نازڪ حصن کي نقصان کان بچڻ لاءِ حصن وغيره کي کڻڻ ۽ لڳائڻ.اجزاء.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF سيريز نئين اپ گريڊ
▋ مضبوط مخالف اوورلوڊ صلاحيت
سائيٽ تي موجود عمل ۽ ڪيترن ئي ورهاڱي جي تفصيلي ڄاڻ جي بنياد تي، هن سال فيبروري ۾ Chengzhou جي نئين اپڊيٽ ٿيل SoftForce®2.0 precision force control HF سيريز ۾ هڪ مربوط سينسر ڊيزائن آهي، ۽ ان جي مخالف اوورلوڊ صلاحيت ان کان ڪيترائي ڀيرا وڌيڪ آهي. ماضي، اعلي استحڪام ۽ استعمال جي آسانيء سان.وڌيڪ پيچيده حالتن سان مقابلو ڪريو.
▋ اڪائونٽ ۾ وٺي سگھي ٿو ٻنهي ننڍي قوت ۽ وڏي پيداوار
SoftForce®2.0 هاءِ پريزيشن فورس ڪنٽرول سسٽم سان ليس، درست قوت تي ڪنٽرول ٿيل سلائيڊ ٽيبل ۽ پش راڊ وڏي اسٽروڪ ۽ وڏي لوڊ سان ننڍي ۽ درست قوت پيدا ڪري سگهي ٿي، ۽ ساڳئي وقت قوت کي به حساب ۾ وٺي سگھي ٿي. وقت، ۽ پيداوار جي حد وسيع آهي.وڏو، يعني هڪ وسيع قوت متحرڪ رينج*.
* قوت متحرڪ رينج: وڌ کان وڌ ۽ گھٽ ۾ گھٽ قوت جي وچ ۾ تناسب جيڪو آئوٽ ٿي سگھي ٿو.
سڌائي قوت ڪنٽرول صرف هڪ محور تي استعمال ڪري سگهجي ٿو
SoftForce®2.0 درست قوت-ڪنٽرول ايڪٽيوٽرز نه رڳو هڪ محور ۾ استعمال ڪري سگھجن ٿا، پر گھڻن محور اسيمبليء جي حل لاء وڌيڪ امڪان پڻ مهيا ڪن ٿا.مثال طور، جديد ”RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System“ Chengzhou Technology پاران شروع ڪيو ويو آھي ٻن Chengzhou precision force-controlled electric actuators تي مشتمل آھي، جيڪي ”6-axis sensor + robot“ ڪنٽرول اسڪيم جي قوت کي تبديل ڪري سگھن ٿا، موبائيل فونز جي اندروني فريم جي درستي پيسڻ ۽ ڊيبرنگ وغيره لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
Chengzhou 2D synchronous سڌائي قوت ڪنٽرول پليٽ فارم ڪنٽرول نظام
(SoftForce® 2.0 اعلي صحت واري قوت ڪنٽرول سسٽم سان ليس)
نفيس ۽ استعمال ۾ آسان پيشه ور خدمتون
ڳوڙهي ڪنٽرول الگورٿم ۽ سادي ڊيبگنگ جو عمل آسان صارف تجربو گراهڪن کي آڻيندو.ايستائين جو هڪ آپريٽر هڪ گهٽ سطحي پس منظر سان شروع ڪري سگھي ٿو 5 منٽن ۾، واقعي ”پلگ ۽ راند“.
ساڳئي وقت، Chengzhou ٽيڪنالاجي جي پروفيشنل ۽ مضبوط کان پوء-سيلز ٽيڪنيڪل سروس ٽيم گراهڪن کي بروقت، جامع ۽ پريشاني کان آزاد ٽيڪنيڪل سپورٽ سان پهريون ڀيرو مهيا ڪري سگهي ٿي، ڇا اهو ٽيڪنيڪل شڪ، تدريس، مشڪلاتن يا سار سنڀال آهي.
Chengzhou ٽيڪنالاجي هميشه ان جي حدن کي وسيع ڪرڻ لاء ڪافي بهادر ٿي چڪو آهي.ان جي مضبوط ۽ جديد ٽيڪنيڪل طاقت سان، هن لاڳيتو لاڳيتو شروع ڪيو آهي وڌيڪ ذهين، وڌيڪ صحيح ۽ وڌيڪ مطابقت رکندڙ اعليٰ معيار جي ايڪٽيوٽر پراڊڪٽس مهيا ڪرڻ لاءِ جديد پراڊڪٽس مهيا ڪرڻ لاءِ سيمي ڪنڊڪٽر پيڪنگنگ ۽ ٽيسٽنگ، 3C آٽوميشن، درستي جي پيداوار، سمارٽ ميڊيڪل ۽ ٻين صنعتن لاءِ.بنيادي اجزاء جهڙوڪ صحت واري موشن ڪنٽرول سسٽم ۽ عمل ڪندڙ.
پوسٽ جو وقت: مئي-31-2022