سروو موٽر جا ٽي ڪنٽرول طريقا آهن: نبض، اينالاگ ۽ ڪميونيڪيشن.اسان کي مختلف ايپليڪيشن منظرنامن ۾ سروو موٽر جي ڪنٽرول موڊ کي ڪيئن چونڊڻ گهرجي؟
1. servo موٽر جي پلس ڪنٽرول موڊ
ڪجھ ننڍن اسٽينڊ-اڪيلو سامان ۾، موٽر جي پوزيشن کي محسوس ڪرڻ لاء نبض ڪنٽرول جو استعمال سڀ کان عام ايپليڪيشن طريقو هجڻ گهرجي.هي ڪنٽرول طريقو سادو ۽ سمجھڻ ۾ آسان آهي.
بنيادي ڪنٽرول خيال: نبض جي مجموعي رقم موٽر بي گھرڻ جو اندازو لڳائي ٿو، ۽ نبض جي تعدد موٽر جي رفتار کي طئي ڪري ٿو.نبض کي servo موٽر جي ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاءِ چونڊيو ويو آهي، سروو موٽر جي مينوئل کي کوليو، ۽ عام طور تي هيٺ ڏنل جدول هوندو:
ٻئي پلس ڪنٽرول آهن، پر عملدرآمد مختلف آهي:
پهريون اهو آهي ته ڊرائيور ٻه تيز رفتار دال (A ۽ B) حاصل ڪري ٿو، ۽ موٽر جي گردش جي هدايت کي طئي ڪري ٿو ٻن نبضن جي وچ ۾ مرحلو فرق ذريعي.جيئن مٿي ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي، جيڪڏهن مرحلو B مرحلو A کان 90 درجا تيز آهي، ته اهو اڳتي هلي گردش آهي؛پوءِ مرحلو B مرحلو A کان 90 درجا سست آھي، اھو ريورس گردش آھي.
آپريشن دوران، هن ڪنٽرول جي ٻن مرحلن واري نبض کي متبادل بڻايو وڃي ٿو، تنهنڪري اسان هن ڪنٽرول طريقي کي فرق ڪنٽرول پڻ سڏين ٿا.ان ۾ تفاوت جون خاصيتون آهن، جن مان اهو به ظاهر ٿئي ٿو ته هي ڪنٽرول جو طريقو، ڪنٽرول پلس ۾ اعليٰ مخالف مداخلت جي صلاحيت آهي، ڪجهه ايپليڪيشن منظرنامي ۾ مضبوط مداخلت سان، هن طريقي کي ترجيح ڏني ويندي آهي.بهرحال، هن طريقي سان، هڪ موٽر شافٽ کي ٻن تيز رفتار پلس بندرگاهن تي قبضو ڪرڻ جي ضرورت آهي، جيڪا صورتحال لاء مناسب ناهي جتي تيز رفتار پلس بندرگاهن تنگ آهن.
ٻيو، ڊرائيور اڃا تائين ٻه تيز رفتار نبض حاصل ڪري ٿو، پر ٻه تيز رفتار پلس هڪ ئي وقت ۾ موجود نه آهن.جڏهن هڪ نبض ٻاھر نڪرڻ واري حالت ۾ آھي، ٻيو ھڪڙو غلط حالت ۾ ھجڻ گھرجي.جڏهن هي ڪنٽرول طريقو چونڊيو وڃي ٿو، اهو يقيني بڻائڻ گهرجي ته هڪ ئي وقت صرف هڪ نبض جي پيداوار آهي.ٻه نبضون، هڪ پيداوار مثبت طرف هلندو آهي ۽ ٻيو منفي طرف هلندو آهي.جيئن ته مٿين صورت ۾، اهو طريقو پڻ هڪ موٽر شافٽ لاء ٻه تيز رفتار پلس بندرگاهن جي ضرورت آهي.
ٽيون قسم اهو آهي ته ڊرائيور کي صرف هڪ نبض سگنل ڏيڻ جي ضرورت آهي، ۽ موٽر جو اڳتي وڌڻ ۽ ريورس آپريشن هڪ طرفي IO سگنل طرفان طئي ڪيو ويندو آهي.هن ڪنٽرول جو طريقو آسان آهي ڪنٽرول ڪرڻ لاء، ۽ وسيلن جي قبضي جي تيز رفتار نبض بندرگاهن به گهٽ ۾ گهٽ آهي.عام ننڍن سسٽم ۾، هن طريقي کي ترجيح ڏئي سگهجي ٿو.
ٻيو، servo موٽر اينالاگ ڪنٽرول جو طريقو
ايپليڪيشن جي منظر ۾ جيڪا رفتار جي ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاء سروو موٽر استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي، اسان موٽر جي رفتار ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاء اينالاگ قيمت چونڊي سگهون ٿا، ۽ اينالاگ قيمت جي قيمت موٽر جي هلندڙ رفتار کي طئي ڪري ٿي.
اينالاگ مقدار، موجوده يا وولٹیج چونڊڻ جا ٻه طريقا آهن.
وولٹیج موڊ: توهان کي صرف ڪنٽرول سگنل ٽرمينل ۾ هڪ خاص وولٹیج شامل ڪرڻ جي ضرورت آهي.ڪجھ منظرنامن ۾، توھان پڻ استعمال ڪري سگھو ٿا ھڪڙو potentiometer ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاءِ، جيڪو تمام سادو آھي.بهرحال، وولٹیج کي ڪنٽرول سگنل طور چونڊيو ويو آهي.هڪ پيچيده ماحول ۾، وولٹیج کي آساني سان پريشان ڪيو ويو آهي، نتيجي ۾ غير مستحڪم ڪنٽرول.
موجوده موڊ: لاڳاپيل موجوده آئوٽ پٽ ماڊل گهربل آهي، پر موجوده سگنل مضبوط مخالف مداخلت جي صلاحيت آهي ۽ پيچيده حالتن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
3. servo موٽر جي ڪميونيڪيشن ڪنٽرول موڊ
ڪميونيڪيشن ذريعي servo موٽر ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ جا عام طريقا CAN، EtherCAT، Modbus، ۽ Profibus آهن.موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ڪميونيڪيشن جو طريقو استعمال ڪرڻ ڪجهه پيچيده ۽ وڏي سسٽم ايپليڪيشن منظرنامي لاءِ ترجيحي ڪنٽرول جو طريقو آهي.هن طريقي سان، سسٽم جي سائيز ۽ موٽر شافٽ جو تعداد آساني سان ترتيب ڏئي سگهجي ٿو بغير پيچيده ڪنٽرول وائرنگ جي.ٺهيل سسٽم انتهائي لچڪدار آهي.
چوٿون، توسيع جو حصو
1. servo موٽر torque ڪنٽرول
torque ڪنٽرول جو طريقو اهو آهي ته موٽر شافٽ جي بيروني آئوٽ torque کي سيٽ ڪرڻ لاءِ خارجي اينالاگ مقدار جي ان پٽ ذريعي يا سڌي ايڊريس جي تفويض ذريعي.خاص ڪارڪردگي اها آهي ته، مثال طور، جيڪڏهن 10V 5Nm سان ملندو آهي، جڏهن ٻاهرين اينالاگ مقدار کي 5V تي مقرر ڪيو ويندو آهي، موٽر شافٽ آهي 2.5Nm جي پيداوار.جيڪڏهن موٽر شافٽ لوڊ 2.5Nm کان گهٽ آهي، موٽر تيز رفتار ۾ آهي؛جڏهن ٻاهرين لوڊ 2.5Nm جي برابر آهي، موٽر هڪ مسلسل رفتار يا اسٽاپ رياست ۾ آهي؛جڏهن ٻاهرين لوڊ 2.5Nm کان وڌيڪ آهي، موٽر سست رفتار يا ريورس تيز رفتار حالت ۾ آهي.سيٽ ٽوڪ حقيقي وقت ۾ اينالاگ مقدار جي سيٽنگ کي تبديل ڪندي تبديل ڪري سگھجي ٿو، يا رابطي جي ذريعي لاڳاپيل پتي جي قيمت تبديل ڪري سگھجي ٿو.
اهو خاص طور تي وائنڊنگ ۽ ان وائنڊنگ ڊوائيسز ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي جيڪي مواد جي قوت تي سخت گهرجون هونديون آهن، جهڙوڪ وائنڊنگ ڊوائيسز يا آپٽيڪل فائبر ڇڪڻ جو سامان.torque سيٽنگ کي ڪنهن به وقت تبديل ٿيڻ گهرجي وائننگ ريڊيس جي تبديلي جي مطابق انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته مواد جي قوت ونڊ ريڊيس جي تبديلي سان تبديل نه ٿيندي.وائننگ ريڊيس سان تبديليون.
2. servo موٽر پوزيشن ڪنٽرول
پوزيشن ڪنٽرول موڊ ۾، گردش جي رفتار عام طور تي خارجي ان پٽ پلس جي تعدد جي ذريعي طئي ڪئي ويندي آهي، ۽ گردش زاويه دال جي تعداد طرفان طئي ڪيو ويندو آهي.ڪجھ سرور سڌو سنئون رفتار ۽ بي گھرڻ کي رابطي ذريعي تفويض ڪري سگھن ٿا.جيئن ته پوزيشن موڊ کي رفتار ۽ پوزيشن تي تمام سخت ڪنٽرول حاصل ڪري سگھي ٿو، اهو عام طور تي پوزيشن ڊوائيسز، سي اين سي مشين ٽولز، ڇپائي مشين ۽ انهي تي استعمال ٿيندو آهي.
3. سروو موٽر اسپيڊ موڊ
گردش جي رفتار کي اينالاگ مقدار يا نبض جي تعدد جي ان پٽ ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو.اسپيڊ موڊ پڻ پوزيشن لاءِ استعمال ٿي سگھي ٿو جڏھن اپر ڪنٽرول ڊيوائس جو ٻاھرين لوپ PID ڪنٽرول مهيا ڪيو وڃي، پر موٽر جي پوزيشن سگنل يا سڌي لوڊ جي پوزيشن سگنل کي اپر ڪمپيوٽر ڏانھن موڪليو وڃي.آپريشنل استعمال لاءِ موٽ.پوزيشن موڊ پڻ سپورٽ ڪري ٿو سڌو لوڊ آئوٽ لوپ پوزيشن سگنل کي ڳولڻ لاء.هن وقت، موٽر شافٽ جي آخر ۾ انڪوڊر صرف موٽر جي رفتار کي ڳولي ٿو، ۽ پوزيشن سگنل سڌو فائنل لوڊ ختم ڪرڻ واري ڊوائيس طرفان مهيا ڪيل آهي.هن جو فائدو اهو آهي ته اهو وچولي ٽرانسميشن جي عمل کي گھٽائي سگھي ٿو.غلطي سڄي سسٽم جي پوزيشن جي درستگي کي وڌائي ٿي.
4. ٽي انگن بابت ڳالهايو
servo عام طور تي ٽن loops ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.نام نهاد ٽي لوپس ٽي بند-لوپ منفي موٽ پي آءِ ڊي ايڊجسٽمينٽ سسٽم آهن.
اندريون PID لوپ موجوده لوپ آهي، جيڪو مڪمل طور تي سروو ڊرائيور جي اندر اندر ڪيو ويندو آهي.موٽر جي هر مرحلي جو آئوٽ پٽ موجوده هال ڊيوائس جي ذريعي معلوم ڪيو ويندو آهي، ۽ منفي موٽ استعمال ڪيو ويندو آهي موجوده سيٽنگ کي ترتيب ڏيڻ لاءِ PID ايڊجسٽمينٽ لاءِ، ته جيئن آئوٽ پُٽ موجوده کي جيترو ممڪن ٿي سگهي حاصل ڪري سگهجي.سيٽ ڪرنٽ جي برابر، موجوده لوپ موٽر ٽوڪ کي ڪنٽرول ڪري ٿو، تنهنڪري ٽوڪ موڊ ۾، ڊرائيور کي ننڍڙو آپريشن ۽ تيز ترين متحرڪ ردعمل آهي.
ٻيو لوپ اسپيڊ لوپ آهي.ناڪاري موٽ PID ايڊجسٽمينٽ موٽر انڪوڊر جي معلوم ڪيل سگنل ذريعي ڪئي وئي آهي.ان جي لوپ ۾ PID آئوٽ سڌي طرح موجوده لوپ جي سيٽنگ آھي، تنھنڪري اسپيڊ لوپ ڪنٽرول ۾ اسپيڊ لوپ ۽ موجوده لوپ شامل آھي.ٻين لفظن ۾، ڪنهن به موڊ کي موجوده لوپ استعمال ڪرڻ گهرجي.موجوده لوپ ڪنٽرول جو بنياد آهي.جڏهن ته رفتار ۽ پوزيشن کي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، سسٽم اصل ۾ موجوده (torque) کي ڪنٽرول ڪري رهيو آهي رفتار ۽ پوزيشن جي لاڳاپيل ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء.
ٽيون لوپ پوزيشن لوپ آهي، جيڪو ٻاهرئين لوپ آهي.اهو ڊرائيور ۽ موٽر انڪوڊر جي وچ ۾ يا ٻاهرين ڪنٽرولر ۽ موٽر انڪوڊر جي وچ ۾ تعمير ڪري سگهجي ٿو يا حتمي لوڊ، حقيقي صورتحال تي منحصر ڪري ٿو.جيئن ته پوزيشن ڪنٽرول لوپ جي اندروني پيداوار رفتار لوپ جي سيٽنگ آهي، پوزيشن ڪنٽرول موڊ ۾، سسٽم سڀني ٽن لوپس جي آپريشن کي انجام ڏئي ٿو.هن وقت، سسٽم ۾ حساب ڪتاب جو سڀ کان وڏو مقدار ۽ سست رفتار متحرڪ ردعمل جي رفتار آهي.
مٿي چنگزو نيوز مان آيا
پوسٽ جو وقت: مئي-31-2022